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蒸汽流量計(jì)流量系數(shù)非線性的不確定因素

摘要:本文通過理論分析和大量的測試數(shù)據(jù)剖析了傳統(tǒng)的RSF存在的分流比非線性、流量系數(shù)非線性和臨介雷諾數(shù)的不確定因素。在此基礎(chǔ)上,我們采用三段系數(shù)修正算法,將其流量函數(shù)進(jìn)行線性化,做到流量系數(shù)為一常數(shù)。采用溫度補(bǔ)償算法將蒸汽的密度變化引起的質(zhì)量流量的變化進(jìn)行修正。通過大量測試數(shù)據(jù)證明,在1∶8的流量范圍內(nèi),其質(zhì)量流量誤差僅為1%—1.5%,其數(shù)字電路總功耗只有180μA。
傳統(tǒng)的分流旋翼流量計(jì)(RSF)的基本原理是在主管道中裝置一塊節(jié)流孔板,由于它的節(jié)流作用,在孔板前后產(chǎn)生壓力差。在節(jié)流件上、下游二側(cè)開孔,接向另一分流管路,并在上游分流管入口處安裝噴嘴。在壓力差的作用下 ,一部分流體經(jīng)噴嘴流經(jīng)分流管路沖擊安裝在分流管路中的旋翼使其旋轉(zhuǎn)(翼輪),翼輪的旋轉(zhuǎn)經(jīng)阻尼減速傳遞到指針表頭,指示流體總量。該流量計(jì)存在如下缺陷:
(1)精度低,誤差大,高達(dá)2.5—8%,流量指示值與實(shí)際值的關(guān)系出現(xiàn)較大的非線性。
(2)傳動(dòng)環(huán)節(jié)多、結(jié)構(gòu)零件多,包括傳感翼輪、阻尼葉片、減速器、摩擦盤、摩擦輪、調(diào)整齒輪系、計(jì)數(shù)齒輪系、指針指示器等,多大上百個(gè)零件。
(3)在管路閥門突然開啟和突然關(guān)閉時(shí)特別容易損壞翼輪和輪桿。
(4)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是人工操作的,當(dāng)蒸汽的壓力和溫度發(fā)生變化時(shí),對應(yīng)的密度不能自動(dòng)補(bǔ)償,不能測量變化密度的蒸汽的質(zhì)量流量。
1、流體測量中非線性修正基本策略
液體和氣體的流量測量涉及到了各行各業(yè)。流量測量精度的影響因素是多樣的。流量計(jì)測量的指示值與實(shí)際值的非線性問題一直是影響其精度的主要因素。一方面是流體流動(dòng)狀態(tài)的變化造成的,流體在層流狀態(tài)下流量系數(shù)是個(gè)變數(shù),而在紊流狀態(tài)下其流量系數(shù)是個(gè)近似常數(shù)。特別是在層流和紊流的臨介流態(tài)下流量系數(shù)是不穩(wěn)定的。這個(gè)問題的解決辦法一般是采用改變流道結(jié)構(gòu)、提高流體流速,使層流和紊流的臨介流態(tài)下移,擴(kuò)大我們真正測量的紊流狀態(tài)的范圍。如圖1、圖2中舉例所示的分流旋翼式蒸汽流量計(jì),我們已做到了將總流量的12%以上的流量范圍全部整定為紊流狀態(tài)的測量范圍,即測量范圍可達(dá)1:8(原來為1:3)。
另一方面,雖然在紊流狀態(tài)范圍內(nèi)其流量系數(shù)是個(gè)近似常數(shù),翼輪轉(zhuǎn)速與實(shí)際流量仍然存在一定的非線性誤差,這種非線性誤差導(dǎo)致測量精度級別達(dá)不到很高的要求。因此,我們提出用三段系數(shù)修正算法將流量函數(shù)進(jìn)行線性化修正和補(bǔ)償,效果甚佳,方法簡練、實(shí)用,在RSF流量計(jì)中使用該法精度達(dá)到了1級和1.5級。
本人通過對RSF流量計(jì)大量的測試和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)繪制了如圖1所示的流量實(shí)際值和指示值(顯示值)曲線。圖1中,雙點(diǎn)劃線是理想顯示值曲線或者是實(shí)際流量曲線。實(shí)線是流量計(jì)表頭顯示值曲線,也就是在沒有進(jìn)行非線性修正和補(bǔ)償以前,我們將設(shè)計(jì)好的流量計(jì)表頭設(shè)置一個(gè)比較理想的流量系數(shù),在全量程的范圍內(nèi)測量繪制出了圖中實(shí)線所示的流量計(jì)表頭顯示值曲線。
從圖中可以看出,在總流量的12%以下是層流和臨介狀態(tài),這個(gè)范圍屬非測區(qū)(在引言中已經(jīng)闡明)。在總流量的40%~70%的范圍內(nèi)流量計(jì)表頭顯示值曲線和實(shí)際流量曲線基本重合,而在40%以下和70%以上的流量范圍內(nèi)流量計(jì)表頭顯示值偏離了實(shí)際流量。這說明雖然都在紊流狀態(tài)(流量系數(shù)僅是個(gè)近似常數(shù))范圍內(nèi),測量的指示數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)不完全相符,一只流量計(jì)在全量程的范圍內(nèi)只用一個(gè)流量系數(shù)想達(dá)到很高的精度是不可能的。
要想提高精度必須采用流量系數(shù)分段法,也就是說在40%以下(不包括12%以下的流量范圍)采用一個(gè)流量系數(shù),在40%~70%的流量范圍內(nèi)采用*二個(gè)流量系數(shù)(理想流量系數(shù)),在70%以上的流量范圍內(nèi)采用*三個(gè)流量系數(shù)。這樣,三段流量系數(shù)修正后,流量計(jì)在全量程的范圍(12%~100%)內(nèi)流量計(jì)表頭顯示值和實(shí)際流量相吻合。也就是說,如圖所示的40%以下的實(shí)線部分以S1點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸向雙點(diǎn)劃線重合處旋轉(zhuǎn),70%以上的實(shí)線部分以S2點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸向雙點(diǎn)劃線重合處旋轉(zhuǎn),使得全流量范圍上,流量計(jì)表頭顯示值曲線向?qū)嶋H流量曲線全部重合。這樣,就達(dá)到了表頭顯示值和實(shí)際流量值一致。
2、三段流量系數(shù)修正算法
如上所述的基本策略實(shí)際上就是修正了40%以下的流量系數(shù)和修正了70%以上的流量系數(shù)。用圖1表示就是改變了40%以下的流量指示值曲線的斜率和70%以上的流量指示值曲線的斜率。
設(shè):12%~40%的流量范圍內(nèi)的流量系數(shù)為*一段流量系數(shù)C1,40%~70%的流量范圍內(nèi)的流量系數(shù)為*二段流量系數(shù)(理想流量系數(shù))C2,70%~100%的流量范圍內(nèi)的流量系數(shù)為*三段流量系數(shù)C3。則:修正后表頭顯示值曲線的分段函數(shù)方程為
其中:Y1后、Y2后、Y3后分別為修正后*一段、*二段、*三段的流量指示值;X為隨機(jī)定量給出的實(shí)際流量值;S1、S2分別為段間流量的當(dāng)量值,即:未乘系數(shù)時(shí)的當(dāng)量流量。
我們可以用實(shí)測標(biāo)定的方法找出理想流量系數(shù)C2,并且在修正之前全量程范圍都采用C2。用實(shí)測統(tǒng)計(jì)的方法找出段間流量的當(dāng)量值S1、S2,一般來說S1為滿量程流量qmax的40%左右的當(dāng)量值,S2為滿量程流量qmax的70%左右的當(dāng)量值。剩下的問題就是怎樣求出12%~40%流量范圍的*一個(gè)流量系數(shù)C1和70%~100%流量范圍的*三個(gè)流量系數(shù)C3。
因?yàn)镃2S1就是S1點(diǎn)的實(shí)際流量(也是S1點(diǎn)的理想顯示值);C2S2就是S2點(diǎn)的實(shí)際流量(也是S2點(diǎn)的理想顯示值),所以,C2S1就是qs1(即40%的 qmax);C2S2就是qs2(即70%的qmax)。又因?yàn)閅1前、Y3前是全量程設(shè)置一個(gè)流量系數(shù)而得到了指示值;Y1后、Y3后是我們修正后的理想顯示值,所以,Y1后、Y3后就分別是標(biāo)準(zhǔn)流量值q1標(biāo)準(zhǔn)1、q3標(biāo)準(zhǔn)1;Y1前、Y3前就分別是未修正前表頭顯示值q1前顯、q3前顯。即:式(4)、(5)就變?yōu)?/div>
從式(6)、(7)分析可見,一般來講*一個(gè)流量系數(shù)C1小于或等于標(biāo)準(zhǔn)流量系數(shù)C2;*三個(gè)流量系數(shù)C3大于或等于標(biāo)準(zhǔn)流量系數(shù)C2。這從圖中也可以看出:在40%以下的流量范圍內(nèi)表頭指示值曲線是以S1點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)向理想顯示值曲線,這個(gè)曲線的斜率比原來減小了,顯示值提高了。在70%以上的流量范圍內(nèi)表頭指示值曲線是以S2點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)向理想顯示值曲線,這個(gè)曲線的斜率比原來增大了,顯示值也提高了。*終表頭指示值曲線與理想顯示值曲線基本上相互重合。
我們將三段系數(shù)修正算法和公式用匯編語言編制成單片機(jī)的應(yīng)用程序,應(yīng)用在智能流量儀表中。
圖2是用測量數(shù)據(jù)繪制的修正后儀表表頭指示值與實(shí)際值的關(guān)系曲線。每臺(tái)儀表測量20多個(gè)不同數(shù)據(jù),將其對應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)填寫到表1中(僅舉一例),將各點(diǎn)連接形成圖2中的實(shí)線,即修正后儀表表頭指示值與實(shí)際值的關(guān)系曲線??梢钥闯觯撉€雖然帶有微小的上下彎曲,但幾乎與理想指示曲線(雙點(diǎn)劃線)重合。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和誤差分析可得,其微小的偏離誤差只有0.5%—1.1%,其測量精度達(dá)到和超過了1.5級。
3、測量質(zhì)量流量的溫度補(bǔ)償方法
前面已經(jīng)提到,分流旋翼式流量計(jì)的旋翼轉(zhuǎn)速或頻率與體積流量之間的關(guān)系為
f=K·ρ·qV   (8)
式中,f是旋翼的轉(zhuǎn)速或頻率;ρ是流體(這里是蒸汽)的密度;qv是流體的體積流量(工作狀態(tài)下);K′是比例系數(shù)又因?yàn)橘|(zhì)量流量和體積流量的關(guān)系是qm=qvρ,所以
蒸汽的質(zhì)量流量一般為公斤/小時(shí)(kg/h),公式(9)就變成了
公式(10)就是溫度補(bǔ)償式分流旋翼質(zhì)量流量計(jì)的流量公式,其中:C-為流量系數(shù);ρ—為密度的平方根;f—為旋翼轉(zhuǎn)速或頻率值。
飽和蒸汽在不同的溫度下對應(yīng)著不同的密度值,也對應(yīng)著相應(yīng)的密度平方根,我們把不同溫度所對應(yīng)的密度的平方根用列表的方式輸入到單片機(jī)中,用單片機(jī)將測得的溫度進(jìn)行對應(yīng)查表,再對公式(10)進(jìn)行計(jì)算就得到了質(zhì)量流量值。這樣用測量蒸汽的溫度間接地測量蒸汽的密度,用其平方根參與質(zhì)量流量的計(jì)算,就是分流旋翼式流量計(jì)采用溫度對應(yīng)的密度對質(zhì)量流量的補(bǔ)償計(jì)算方法。
4、硬件電路的設(shè)計(jì)和軟件編程
基于RSF結(jié)構(gòu)的高精度蒸汽流量計(jì)的硬件電路包括韋根德磁敏轉(zhuǎn)速傳感器、低功耗震蕩放大器、一線低功耗雙計(jì)數(shù)器、溫度傳感器、模擬量放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、飛利浦低功耗單片機(jī)、外部中斷用低功耗標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘、低功耗液晶顯示器、高能量鋰電池。
利用SCH軟件模塊進(jìn)行硬件的原理圖的設(shè)計(jì);利用PCB軟件模塊進(jìn)行線路板制板圖的設(shè)計(jì);硬件電路圖及軟件流程圖略。研制出了智能化高精度蒸汽流量計(jì)的表頭成品組件,如圖3所示。
5、結(jié)論
我們研制開發(fā)的高精度分流旋翼質(zhì)量流量計(jì)如圖4所示,增加了溫度對應(yīng)的密度對質(zhì)量流量的補(bǔ)償功能,增加了流量計(jì)的三段流量系數(shù)修正算法,實(shí)現(xiàn)了理想的蒸汽質(zhì)量流量的計(jì)量,提高了流量計(jì)的計(jì)量精度。使得整個(gè)儀表從原來的2.5級~3級提高到了1級~1.5級。
(1)采用三段系數(shù)修正算法對流體流量儀表進(jìn)行修正和補(bǔ)償,可以將其流量指示值的非線性部分線性化,其方法簡練、編程方便。
(2)經(jīng)大量的測試數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和誤差分析證明,用該方法設(shè)計(jì)的職能流量儀表其精度達(dá)到和超過了1.5級。
(3)三段系數(shù)修正算法在職能流量儀表中成功的應(yīng)用,證明了該方法的使用和推廣價(jià)值。它可以應(yīng)用于流體流量計(jì)量領(lǐng)域的大多數(shù)儀器儀表中。